Il giovane Marco Polo, erede di una dinastia di mercanti veneziani sull'orlo della rovina, partecipa con il padre e lo zio a una missione in Oriente. La missione è stata affidata loro da Papa Gregorio X che intende intavolare delle trattative con il capo spirituale dell'Oriente: Kubilai Khan. Il viaggio si rivela per Marco fonte di avventure meravigliose e pericolose che egli supera grazie al suo coraggio.