Takeshi ignora le sue origini non terrestri: è in realtà il figlio di Re Apolon. Glielo rivela un giorno Labi, uno scienziato che gli racconta la triste storia del suo mondo invaso dai Dazaan. I perfidi alieni ora vogliono invadere anche la Terra e Takeshi, insieme ai suoi compagni, si pone a difesa del nostro pianeta a bordo del mastodontico Ufo Soldier Daiapolon!